개요
미분할 수 있는 함수 목록에 삼각함수 를 더할 차례다. 출발점은 극한 하나다.
lim x → 0 sin x x = 1 \lim_{x \to 0} \frac{\sin x}{x} = 1 x → 0 lim x sin x = 1
이 식이 뜻하는 바는 간단하다. 각이 아주 작을 때 sin x \sin x sin x 와 x x x 는 거의 같다 는 것이다. 단위원에서 아주 짧은 호의 길이와 그 호에 대응하는 세로 길이가 거의 구분되지 않는 상황을 떠올리면 된다.
여기서 반드시 챙길 조건이 있다. 이 극한은 각을 라디안 으로 잴 때만 1 1 1 이 된다. 도(°)를 쓰면 π 180 \frac{\pi}{180} 180 π 이라는 군더더기가 붙는다. 미적분에서 각을 라디안으로 재는 이유가 바로 이것이다.
핵심 사실
정의 삼각함수의 덧셈정리 : 각을 더하거나 빼면 두 각의 sin 과 cos 이 서로 섞여 나온다.
sin ( α ± β ) = sin α cos β ± cos α sin β , cos ( α ± β ) = cos α cos β ∓ sin α sin β \sin(\alpha \pm \beta) = \sin\alpha\cos\beta \pm \cos\alpha\sin\beta,\qquad
\cos(\alpha \pm \beta) = \cos\alpha\cos\beta \mp \sin\alpha\sin\beta sin ( α ± β ) = sin α cos β ± cos α sin β , cos ( α ± β ) = cos α cos β ∓ sin α sin β
단위원에서 각이 α \alpha α , β \beta β 인 두 점을 잡고 그 사이의 거리를 좌표로 한 번, 코사인법칙으로 한 번 재면 cos ( α − β ) \cos(\alpha - \beta) cos ( α − β ) 의 식이 먼저 나오고 나머지 셋은 부호만 바꿔 얻는다. β = α \beta = \alpha β = α 를 넣으면 2배각 공식이 그 자리에서 따라 나온다. 유도는 덧셈정리 편에서 한 단계씩 볼 수 있다.
정의 2배각 공식 : 덧셈정리에 β = α \beta = \alpha β = α 를 넣은 것이 전부다.
sin 2 α = 2 sin α cos α , cos 2 α = cos 2 α − sin 2 α = 1 − 2 sin 2 α = 2 cos 2 α − 1 , tan 2 α = 2 tan α 1 − tan 2 α \sin 2\alpha = 2\sin\alpha\cos\alpha,\qquad
\cos 2\alpha = \cos^2\alpha - \sin^2\alpha = 1 - 2\sin^2\alpha = 2\cos^2\alpha - 1,\qquad
\tan 2\alpha = \frac{2\tan\alpha}{1 - \tan^2\alpha} sin 2 α = 2 sin α cos α , cos 2 α = cos 2 α − sin 2 α = 1 − 2 sin 2 α = 2 cos 2 α − 1 , tan 2 α = 1 − tan 2 α 2 tan α
cos 2 α \cos 2\alpha cos 2 α 의 꼴이 셋인 것은 sin 2 α + cos 2 α = 1 \sin^2\alpha + \cos^2\alpha = 1 sin 2 α + cos 2 α = 1 로 한쪽을 다른 쪽으로 바꿔 쓸 수 있기 때문이다. 문제에서 주어진 것이 sin \sin sin 이면 1 − 2 sin 2 α 1 - 2\sin^2\alpha 1 − 2 sin 2 α 를, cos \cos cos 이면 2 cos 2 α − 1 2\cos^2\alpha - 1 2 cos 2 α − 1 을 고른다. 이 셋째 꼴을 좌우로 뒤집은 cos 2 α = 1 + cos 2 α 2 \cos^2\alpha = \frac{1 + \cos 2\alpha}{2} cos 2 α = 2 1 + c o s 2 α 가 삼각함수의 부정적분 에서 제곱을 1차식으로 낮추는 데 그대로 쓰인다.
덧셈정리가 도함수를 세우는 문 이다. ( sin x ) ′ (\sin x)' ( sin x ) ′ 를 정의대로 계산하려면 분자 sin ( x + h ) − sin x \sin(x+h) - \sin x sin ( x + h ) − sin x 를 덧셈정리로 풀어야 하고, 그러고 나서야 아래 기본 극한을 쓸 수 있는 꼴이 드러난다.
정의 기본 극한 : 각이 라디안일 때
lim x → 0 sin x x = 1 , lim x → 0 tan x x = 1 \lim_{x \to 0} \frac{\sin x}{x} = 1,\qquad \lim_{x \to 0} \frac{\tan x}{x} = 1 x → 0 lim x sin x = 1 , x → 0 lim x tan x = 1
삼각함수의 도함수 : 미분하면 사인과 코사인이 서로 옮겨 가고, 코사인 쪽에만 음의 부호가 붙는다.
( sin x ) ′ = cos x , ( cos x ) ′ = − sin x , ( tan x ) ′ = sec 2 x = 1 cos 2 x (\sin x)' = \cos x,\qquad (\cos x)' = -\sin x,\qquad (\tan x)' = \sec^2 x = \frac{1}{\cos^2 x} ( sin x ) ′ = cos x , ( cos x ) ′ = − sin x , ( tan x ) ′ = sec 2 x = cos 2 x 1
( sin x ) ′ = cos x (\sin x)' = \cos x ( sin x ) ′ = cos x 는 외우기 전에 눈으로 확인할 수 있다. 사인 곡선 위에서 접점을 끌며 기울기를 따라가 보라. 원점에서는 기울기가 1 1 1 이고, x = π 2 x = \frac{\pi}{2} x = 2 π 에서 0 0 0 이 되었다가, x = π x = \pi x = π 에서 − 1 -1 − 1 로 내려간다. 접점이 지나간 자리에 남는 기울기의 자취, 그것이 바로 코사인 곡선이다.
x = 0, 기울기 1 (sin x / x 의 극한) x = π/2, 기울기 0 x = π, 기울기 −1 포물선 y = x² 와 비교
접선 · 기울기가 f′(a) 평균값 정리 · 할선과 나란한 접선 도함수의 정의 · h 를 줄인다 역함수 · 기울기의 곱이 1
−2π −π π 2π 1.00 1 f(x) = sin x f′(x) = cos x
접점 (0.00, 0.00) · 기울기 f′(0.00) = 1.00 접선: y = 1.00x + 0.00
a 0.00 · f(a) 0.00 · 기울기 1.00
접점의 x = a
자취 지우기
f(x) = sin x 위의 점 x = 0.00 에서 접선의 기울기는 1.00 입니다. 접점을 좌우로 끌면 기울기 자취가 쌓입니다.
네 번 미분하면 제자리 로 돌아온다. sin x → cos x → − sin x → − cos x → sin x \sin x \to \cos x \to -\sin x \to -\cos x \to \sin x sin x → cos x → − sin x → − cos x → sin x 의 순환이며, 이 주기성이 진동 현상을 다루는 열쇠다.
1 − cos x x 2 → 1 2 \dfrac{1-\cos x}{x^2} \to \dfrac{1}{2} x 2 1 − cos x → 2 1 도 자주 쓰인다. 분자에 1 + cos x 1+\cos x 1 + cos x 를 곱해 sin 2 x \sin^2 x sin 2 x 로 바꾼 뒤 기본 극한을 쓰면 나온다.
각의 배수는 계수로 나온다. ( sin 3 x ) ′ = 3 cos 3 x (\sin 3x)' = 3\cos 3x ( sin 3 x ) ′ = 3 cos 3 x 처럼 안쪽 함수의 미분이 곱해지는데, 이것이 다음 소단원의 합성함수 미분 이다.
극한 계산의 요령 : sin ( □ ) □ \dfrac{\sin(\square)}{\square} □ sin ( □ ) 꼴을 만들도록 분자·분모를 맞춘다. sin 5 x 2 x \dfrac{\sin 5x}{2x} 2 x sin 5 x 라면 sin 5 x 5 x × 5 2 \dfrac{\sin 5x}{5x} \times \dfrac{5}{2} 5 x sin 5 x × 2 5 로 고쳐 5 2 \dfrac{5}{2} 2 5 를 얻는다.
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